Mennyezeti szervizrobot

A projekt neve: ACROBOTER
A projekt  időtartama: 2007-2009
Projektvezető: BME Műszaki Mechanika Tanszék

A koncepció rövid leírása:
A szervizrobot közintézményekben és háztartásokban a kiszolgáló személyzet munkáját láthatná el. Tárgyakat tud felemelni, mozgatni egyik helyről a másikra. Vízszintes, függőleges és lengő mozgásokra képes. Az egyensúlyt digitális giroszkópok segítségével érzékeli és a rakétahajtás elvén működő hajtóművekkel biztosítja a robotkar számára. Pl. akár egy pohár vizet is képes kilöttyenés nélkül elvinni.
Bármely helyiségben és helyiségek között a robotnak az akadálymentes mozgását a mennyezeten elhelyezkedő robotpálya biztosítja. A rácsos szerkezetű kötött robotpályán a robot sakktáblaszerű szabad mozgást képes végezni, ahol a mozgásinterpolátor mérete a rácsszerkezet szomszédos pontja.

Tevékenységünk a projektben:
Közreműködés a mennyezeti robotpálya kifejlesztésében. A robotpálya megtervezése, acélszerkezetének legyártása és helyszíni telepítése. A sakktáblaszerű pálya egyes rácspontjaiban a kapcsolódást és oldást lehetővé tevő gépelemek tervezése és gyártása, felszerelése.

Alapinformációk: ACROBOTER projekt az EURON 2007 konferencián /download - acroboter_info.pdf
Acroboter koncepció: /download - acroboter_concept.pdf
Prototípus: Az elkészült prototípus bemutatása