| Dach-Serviceroboter Projekt Name: ACROBOTER Projekttermin: 2007-2009 Projektleiter: BME Technische.-Mechanische Fach Projekt-Kurzbeschreibung: Der Serviceroboter kann in Haushalten und in öffentliche Institutendie Arbeit von Bedienung übernahmen:Gegenstände kannaufheben und bewegen von einen Platz zu andere. Fähig ist für senkrechte und waagerechte Bewegungen. Das Gleichgewicht wird mit der Hilfe von Digitalgyroskope gefühlt und für die Roboterarme mit Raketenantrieb gesichert.Ein Glas Wasser kann wegbringen,ohne ein Tropfen rauszukommen. In beliebigen Raum und zwischen den Raumen wird die Gegenstadfreie Bewegung durch Dach-Rollenbahn gesichert. Der Roboter kann auf den Gitterbahn freie Bewegung als Schachbahnbewegung,wo der Bewegungsinterpolatormass ist die Gitterkonsruktion Nachbarnpunkt. Unsere Tätigkeit in Projekt: Roboterbahn konstruieren-Stahlbau fertigen und montieren. In den Schachbahn in einzelnen Gitterpunkten die Verbindung und Freilassung zu ermöglichendeMaschienenelemnte zu konstruieren-fertigen und montieren. Grundinformationen: ACROBER Projekt auf den EURON 2007 Konferenz/download – acrober_info.pdf/ Acrober Koncept: /download - acrober_concept.pdf Prototyp: das Fertige Prototyp |
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